居住在六叶镇的双胞胎兄妹，王道游飞和王道游步，是经营着稍微有些可疑的宇宙人驱逐公司UTS（宇宙人纠纷咨询所）的小学生。用游飞制作的神秘装置寻找外星人，每天都过着徒劳而辛苦的生活. ....没错，直到那天！！使用最新制作的神秘回收机，二人终于寻找到了真正的宇宙飞船，并在那艘宇宙飞船上邂逅了来自遥远彼方ベルギャー星団的外星人，ユウディアス！现在，自遥远银河尽头而来的宇宙战士，将在名为“超速决斗”的新战场奔驰战斗！要上了！GoRush！
故事的主人公黑铁一辉虽有着成为能将灵魂转化为魔剑的“魔导骑士”的目标，但由于自身没有魔法方面的才能而被他人戏称为“落第骑士”。不过，在与来自异国的公主——有名且最强的“A级骑士”史黛菈・法米利昂相遇后，一辉的学院生活发生了改变。
梦原希美有时可能会笨手笨脚，但她总是开朗而积极。她是一名普通的初中生，却遇到了来自帕米尔王国的神秘妖精可可，为了守护大家的希望，她与朋友们联手，化身为希望之光、治愈之梦，共同面对对抗强大的敌人。时光流逝，希美和她的朋友们已经长大成人。他们各自走向未来。尽管她的工作、私人生活、朋友、家庭和爱情过着有趣而忙碌的生活，但她仍然在与成年以来所面临的问题和障碍作斗争。与此同时，攻击人类的神秘阴影突然出现……！当钟楼的钟声响起时，希美和她的朋友们长大成人的新故事开始了！
故事发生于某所高中的文艺部内。很轻易就陷入妄想之中的小野寺和纱（河野日和 配音）、总是不经意之间做出惊人发言的菅原新菜（安济知佳 配音）、恋爱经历为零，异常单纯的文学少女须藤百百子（麻仓桃 配音）、想要创作属于自己的小说的本乡一叶（黑泽朋世 配音）和性格非常古板，对性的话题避之而不及的社长曾根崎莉香（上坂堇 配音），隶属于文艺部的是这五名性格迥异的部员。一天，大家正在讨论“死前想要做的事情”这一话题，平日里默默无闻的新菜突然暴言“想要体会一下性爱”，这句突如其来的发言让整个文艺部都陷入了混乱之中，少女们虽然对这句话的反映各异，但她们的心都被次撩动了。
主要讲述了喜欢魔术的高中生黑羽快斗，在自己房间内一道隐藏的门后的密室里发现了世界闻名的大盗怪盗基德的服装。之后，身着怪盗基德服装的快斗遇见了父亲——世界知名的魔术家黑羽盗一以前的助手寺井黄之助，从他的口中得知自己的父亲正是怪盗基德，而且他并非死于意外，而是被人暗杀。为了找出杀害父亲的人，快斗决定以第二代怪盗基德的身份开始着手调查父亲真正死因。在以怪盗基德的身份活动的某日，快斗与称呼自己为“黑羽盗一”的神秘组织相遇，而该组织正是他的杀父仇人，故事也由此正式拉开帷幕。
个性活泼开朗有时候显得有些大大咧咧的水无月遥（田村由加莉 配音）、成熟稳重颇具大小姐风范的神无月葵（能登麻美子 配音）、从意大利转学而来的天才少女叶月胡桃（钉宫理惠 配音），活泼可爱的三人平日里在学校中是无话不谈的好友，过着平凡的校园生活，但每当夜晚来临，她们便会变身成为拥有超能力的魔法少女。三人的目标，是寻找价值连城的天使像，邪恶而又贪婪的地下拍卖组织Black auction得到了它，企图通过它来牟取暴利。成绩优异的学生会长如月唯人（桧山修之 配音）、随叫随到的万能管家长月平之丞（清川元梦 配音），是他们在背后默默的支持着少女们。
基于布料越少防御能力越强的神秘准则，制造出让女性冒险者可以轻装上阵又能发挥强大保护作用的防具，就是这家防具店的宗旨！
稻叶夕士（阿部敦 配音）是刚刚考入了东条商校就读的一年级男生，因为童年时代的不幸遭遇，稻叶一直以来都寄宿在亲戚的家中，过着寄人篱下的生活。如今，考上了寄宿制的高中，稻叶对未来自由的生活充满了憧憬。
劳尔（河本启佑 配音）自小就立志成为一名勇者，并且为了实现理想而付出了大量的努力和汗水，尽管周围的人都将劳尔看作是胡言乱语的怪人，但这并没有阻止劳尔追逐梦想的脚步。然而，就在他即将取得勇者测验合格证的前夕，竟然出来了魔王被打倒的消息，勇者制度亦因此被废除，这也就意味着，勇者劳尔，失业了。身心都遭受了巨大打击的劳尔变成了家里蹲，并在汹涌而来的就业潮中好不容易得到了在魔术店莱昂王都店打工的职位。让劳尔没有想到的是，一位名为菲诺（田所梓 配音）的女孩成为了她的同事，而菲诺的正是身份，竟然是魔王的女儿。
